Геолокация беспилотного транспортного средства с использованием видео

В течение последних нескольких лет я работал в лаборатории французского института Institut Pascal. Являясь сотрудником отделения, занимающегося исследованиями в области робототехники, я имел возможность поучаствовать в проекте по созданию автоматического транспортного средства.

Вместо того чтобы пытаться создать полноценную автоматическую машину, мы работали над более узкой задачей — созданием автоматического безрельсового трамвая. Он функционировал исключительно с помощью видеокамер, без использования GPS или других технологий геопозиционирования.

В этом докладе я расскажу про архитектуру этого аппаратно-программного комплекса и в частности про систему определения позиции по видео, над которой я работал.