27 октября 2015

Геолокация беспилотного транспортного средства с использованием видео

Вадим Литвинов , MachineZone
В течение последних нескольких лет я работал в лаборатории французского института Institut Pascal. Являясь сотрудником отделения, занимающегося исследованиями в области робототехники, я имел возможность поучаствовать в проекте по созданию автоматического транспортного средства.

Вместо того чтобы пытаться создать полноценную автоматическую машину, мы работали над более узкой задачей — созданием автоматического безрельсового трамвая. Он функционировал исключительно с помощью видеокамер, без использования GPS или других технологий геопозиционирования.

В этом докладе я расскажу про архитектуру этого аппаратно-программного комплекса и в частности про систему определения позиции по видео, над которой я работал.
Новый спорткомплекс НГУ, Пирогова 12/1, аудитория 223

Прямая трансляция

Видеозапись

Слайды

А еще можете посмотреть остальные 97 лекций, которые мы прочитали начиная аж с 2012 года.


Или подпишитесь на нас в соцсетях